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M1210 Interface Modul Beckhoff II/O-System

Datum 18.1.94 Version 2.0 Seite 15 von 15

Im Timing-Diagramm ist die Abhängigkeit zwischen Zeitverlauf des II/O-Telegramm-

Rahmens und einigen Peripherie-Controller Signalen dargestellt.

Der II/O-System Telegrammrahmen ist hier als Lichtsignal dargestellt, die weiteren Signale

mit ihrem elektrischen Pegel. Die opto-elektronische Wandlung und eine Verzögerung durch

logische Gatter im Peripheriecontroller verursachen die Verzögerungszeit t

(ca. 300 ns).

Wird ein Fehler beim CRC-Check festgestellt, erfolgt die Ausgabe des PAE-Signals. Die

Verzögerungszeit t

setzt sich aus t

(ca. 300 ns) und einer Zeitdauer (n+1)*400ns

zusammen. n entspricht hier dem CRC-Bit, welches den Fehler signalisiert (z.B.: CRC-Bit 0

=> t

= 300 ns + (0+1)*400 ns = 700ns).

Der Bitstrom wird in jedem Peripherie-Modul digital-elektrisch aufbereitet und mit einer

Verzögerung von ~2 Bit (800 ns) weitergesendet. Die opto-elektrische Wandlung von Sender

und Empfänger über LWL ergibt eine weitere Verzögerung von ~1 Bit (400 ns) pro

Peripherie-Modul. Die Summe aller Bitstromverzögerungen ergibt sich etwa aus :

Anzahl der Peripherie-Module * 1200 ns

1 2 ... 10 11 12 13 14 15

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