Beckhoff AL2000 Application Manual de usuario Pagina 21
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- Tabla de contenidos
- MARCADORES
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Physikalischer Hintergrund
Normalerweise kann die Bewegung eines Linearmotors in drei Stufen unterteilt werden:
1. Beschleunigung
2. Konstante (oder maximale) Geschwindigkeit
3. Verzögerung
Im Folgenden wird dieses in einem Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm dargestellt.
Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm für eine kombinierte oder “lange Bewegung”
Während t
a
findet die Beschleunigung statt und während t
c
ist die Geschwindigkeit konstant bei ihrem Höchst-
wert. Die Verzögerung bis zum Stillstand findet während t
d
statt. Die gesamte im Verlauf der Bewegung zu-
rückgelegte Strecke entspricht der Fläche unter der grafischen Darstellung.
Während der Beschleunigung und Verzögerung treten die größten Kräfte auf, wogegen die Bewegung bei
konstanter Geschwindigkeit lediglich die Kraft zur Überwindung der Reibung erfordert. Aus diesem Grund ist
ein Linearmotor, der sich ständig hin und her bewegt, ohne seine Höchstgeschwindigkeit zu erreichen, am
meisten belastet. Im nachfolgenden Diagramm ist diese Situation aufgezeigt.
Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm für eine kombinierte oder “kurze Bewegung”
- Beckhoff Drive Technology 1
- Anwendungen mit den 1
- Linearmotoren AL2000 1
- Inhaltsverzeichnis 3
- 1. Einleitung 5
- 2. Systemvoraussetzungen 6
- Schutzerde PE 7
- Wärmeableitung 8
- Positionierung 10
- Messeinheit 11
- Servoregler 12
- Genauigkeit 13
- Bremsung 14
- Verschmutzung 15
- Senkrechte Anwendungen 18
- Einleitung 20
- Physikalischer Hintergrund 21
- Verwendete Symbole 22
- Eingesetzte Formeln 23
- Andere Formeln 24
- Das Fallbeispiel 25
- Schritt 1: Worst-Case-Zyklus 26
- Schritt 2: Kinematikanalyse 28
- Schritt 3: Kraftanalyse 29
- Schritt 4: Motorbemessung 30
- 4. Anhang 32
- 5. Technische Daten 35
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