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I.8 Technische Daten

I.8.1 Begriffsdefinitionen

Stillstandsdrehmoment M

[Nm]

Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min

-1

und Nenn-Umgebungsbedin

gungen unbegrenzt lange a/jointfilesconvert/1716372/bgegeben werden.

Nenndrehmoment M

[Nm]

Das Nenndrehmoment wird a/jointfilesconvert/1716372/bgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom

aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbe

grenzt lange a/jointfilesconvert/1716372/bgegeben werden.

Stillstandsstrom I

0rms

[A]

Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand auf

nimmt, um das Stillstandsmoment a/jointfilesconvert/1716372/bgeben zu können.

Nennstrom I

nrms

[A]

Der Nennstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Nenndrehzahl auf

nimmt, um das Nennmoment a/jointfilesconvert/1716372/bgeben zu können.

Spitzenstrom (Impulsstrom) I

0max

[A]

Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den 4-fachen Nennstrom nicht übersteigen.

Den tatsächlichen Wert bestimmt der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers.

Drehmomentkonstante K

Trms

[Nm/A]

Die Drehmomentkonstante gibt an, wieviel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A

Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K

Spannungskonstante K

Erms

[V/1000min

-1

]

Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als

Sinus-Effektivwert zwischen zwei Klemmen an.

Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]

Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I

ergibt

sich z.B. die Beschleunigungszeit t

von 0 bis 3000 min

-1

zu :

xcm

[]=

3000 2

mit M

in Nm und J in kgcm²

Thermische Zeitkonstante t

[min]

Die Konstante t

gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I

bis zum

Erreichen von 0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an.

Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.

Lüftverzögerungszeit t

BRH

[ms] / Einfallverzögerungszeit t

BRL

[ms] der Bremse

Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspan

nung am Servoverstärker an.

12 Servomotoren AM227..297

Allgemeines 12.2001 BECKHOFF

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