Beckhoff CX51x0 Manual de usuario Pagina 9

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Produktübersicht
2.2 Systemübersicht
DasSystem
DieGerätederSerieCX51x0sindhutschienenmontierbare,lüfterloseEmbeddedPCsmitdirektem
AnschlussfürBeckhoffBusoderEtherCATKlemmen.ImGegensatzzudenanderenCXGerätefamilienhat
dieSerieCX51x0einefeste,nichterweiterbareAnzahlanSystemschnittstellen.DasGehäusekonzept
dieserSerieistaufRobustheitundKompaktheitoptimiert;aufeinelinksseitigemodulareErweiterbarkeit
wurdeverzichtet.DurchdieAnbindungvonEtherCATbleibenjedochvielfältigeErweiterungsmöglichkeiten
offen.WeitereMaster/SlaveFeldbusanschlüsse(PROFIBUS,CANopen,DeviceNet)oder
Kommunikationsschnittstellen(RS232,RS422/RS485)sowiealleüberEtherCATerreichbarenSignalformen
könnenunmittelbaralsEtherCATKlemmenangereihtwerden.AlsSystemschnittstellenstehenzwei
unabhängigeGigabitEthernetPortssowievierUSB2.0SchnittstellenzurVerfügung.AndieDVII
SchnittstellekanneinControlPanelvonBeckhoffodereinhandelsüblicherDVIMonitorangeschlossen
werden.JenachBedarfkannalsoptionaleSchnittstelleeinseriellerPort(RS232/RS422/RS485)oderein
FeldbusanschlussmitMasteroderSlaveFunktionzugefügtwerden.AlsBootundSpeichermediumkommt
eineauswechselbareCFastKartezumEinsatz,dievonaußenhintereinerKlappezugänglichist.Die
eingebautekapazitive1SekundenUSVsorgtfüreinsicheresAbspeichernderpersistenten
AnwendungsdatenaufdieCFastKarte.DatumundUhrzeitwerdenübereinewechselbareBatterie
gepuffert.AlsBetriebssystemkommtWindowsEmbeddedStandard7ProfessionalzumEinsatz.Durchdie
AutomatisierungssoftwareTwinCATwirdeinCX51x0SystemzueinerleistungsfähigenSPSundMotion
ControlSteuerung,diemitoderohneVisualisierungeingesetztwerdenkann.
EtherCATalsschnellesI/OSystem
DerCX51x0wurde,wiealleEmbeddedPCCXs(mitAusnahmeCX100x),imHinblickaufdasoptimierte
ZusammenspielmitEtherCATentwickelt.DerprimäreEtherCATAnschlusserfolgtinderRegelüber
Klemmenanschaltung.HierwerdenEBusklemmenangereiht.ZusätzlichisteinederEthernetSchnittstellen
desCPUModuls(X001)fürdenEtherCATBetriebparametriert.HierkönnenexterneEtherCAT
Komponentenangeschlossenwerden.UmLeitungsredundanzzuerreichenkönnenbeideSchnittstellen
zusammenalsRingverschaltetwerden.
EsergibtsichdurchEtherCATmehrereMöglichkeiten,dieklassischenFeldbussystemeandenCX51x0
anzuschließen.AlsEtherCATTeilnehmerinKlemmenformsindmehrereFeldbusmasterundslaves
verfügbar.BeispielsweisegibtesdenPROFIBUSMasteralsEtherCATKlemmeEL6731.Praktischkannder
PROFIBUSMastergenaudaanderMaschineangebrachtwerden,woerbenötigtwird.
SPS,MotionControl,InterpolationundVisualisierung
AlsIPCaufderHutschienehatderCX51x0,imZusammenspielmitderBeckhoffTwinCATSoftware,die
FunktionalitätgroßerIndustriePCs.ImBereichSPSkönnenbiszuviervirtuelleIEC61131CPUs,mit
jeweilsbiszuvierTasks,programmiertwerden;diekürzesteeinstellbareZykluszeitbeträgt50μs.AlleIEC
611313Sprachensindnutzbar.
CX51x0 9Version1.0
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